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| 起源の場所 | 中国 |
| ブランド名 | TECHFLY |
溶接塗装やロボット移動の一般用途向けリニアトラック7th
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入力要件データ参照
技術パラメータの説明
1. 有効ストローク長さ：
2.溶接、塗装一般ロボットモデル:
3.レール上にはロボットが何台ありますか?、トラックのスライダー上に他の機器がある場合は、説明してください。
4. 動作速度：（通常：0.5m/s）
5.繰り返し精度：（標準：±0.05mm/10m）
6.設置場所:
7.ガイドレールのHiwinなど、コアコンポーネントのブランド要件はありますか。
8.ドラッグチェーン取り付け位置（どちらかを選択）：ガイドレールの中央/ガイドレールの側面
9.スライドプラットフォーム上面の水平高さ（通常：350mm～470mm）
10.その他の要件。可能であれば描画または 3D データ入力を使用するとよいでしょう。または承認を得るために 3D を提案します。
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リニアトラックの導入
ロボットの 7 番目の軸は、ロボットのリニア トラック、グランド レール、ロボット ガイド レール、またはロボットの歩行機構とも呼ばれ、主にロボットの動作範囲を拡大するために使用されます。人件費の漸進的な上昇に伴い、さまざまな業界で工場の自動化が話題となり、産業用ロボットの活用もトレンドとなっています。一部のマシニング センターは処理サイクルが長く、1 台のワークステーションをロボットで管理するとコストがかかり、リソースが無駄になります。 7 番目の軸とトラス マニピュレータを使用すると、投資を削減できるだけでなく、ロボットの動作をより柔軟にすることができます。近年、ロボットと歩行軸は、工作機械の積み降ろし、溶接、スプレー、研磨、研磨の分野で広く使用されており、特に歩行ロボットでは代替できない一部のハンドリングやスタッキングの用途で使用されています。
耐荷重システム
トラックフレーム：溶接構造、鋳造構造、レール構造に分かれる
ロードプレート：ロボットベース、接続プレート、スライダー接続ブロック、モータープレートを含む
リニアガイドレールとスライダー：台湾上陰は標準、銀台、TH K、国内などはオプション
基礎機構：基礎プレートと基礎ネジを含む（調整可能40mm）
駆動方式
サーボモータ：お客様からのご購入がほとんどですが、当社が選定のお手伝いをさせていただきます。
変速機：遊星ヘリカルギヤタイプ、日本製シンボを標準装備、オプションでタマガワ、モトリ、国産オプションあり
ギアとラック: 台湾 YYC、APEX、LEAN、BORCH などを選択可能
保護システム
ガイドレールカバー：板金カバー、フラワー鋼板カバー、オルガンカバーカバーに分かれています。
保護を制限する。センサー (近接スイッチ)、機械的衝突防止装置
潤滑保護: オイルポンプ、オイルディストリビューター、オイルパイプ、オイルノズル、フェルト歯を含む
ドラッグチェーンアセンブリ: ドラッグチェーン、ドラッグチェーンブラケット、ドラッグチェーン溝、ドラッグチェーンローラーを含む
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鋳鉄 地上トラック Ⅱ
全幅：1340mm;表面幅: 1000mm;ロボット設置面の地面からの高さは450mm～490mmです。単一の長さ: 3 メートル、4 メートル (5 メートルを除く、3 メートルを超えるメーター全体の接続) 総重量 1000KG -5000KG のさまざまなタイプのロボットに適しています
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鋳鉄製グランドトラックIII
全幅: 1440mm;表面幅1100mm。グランドレール高さ 529mm (±15mm)、単一長さ: 3m、4m (3 メートルを超えるメーター全体の接続は 5 メートルを除く) 総重量 3000KG ～ 10000KG のさまざまなタイプのロボットに適しています
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標準リニアトラック（量産）
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ロボットの大きさに合わせて適切なサイズをお選びください。トラックの長さと高さはカスタマイズ可能で、最長の単一セクションは最大 8 メートルにすることができます
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溶接リニアトラック（ドラッグチェーン中心）
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多軸トラス
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設置または試運転手順
1.簡単な紹介
1.1 軌道設備の機能と応用説明
(1)設備の機能
この装置は ISO 国際規格または GB/T 国家規格に従って設計および製造されています。ロボットを行進させるための完全な装備セットであり、対応するロボット構成を搭載しており、移動できるようになります。
正確かつ確実に水平線上に移動し、ロボットエリアを拡大します。主な構成には、ガイドブラケット、ガイドとスライダー、ラックとピニオン、精密減速機、自動潤滑システム、牽引チェーン、リミットおよび原点信号システムが含まれます。
(2)応用分野
工場内の最高温度：50℃。
工場内の最低温度: 5°C。
作業場の湿度は55～90％、霜は降りないこと。
工場構造：鉄筋コンクリート造床。
工場床耐力：2トン/平方メートル コンクリート厚さ：250mm以上
2.軌道設備の設置要領
2.1 インストール手順
2.1.1 グランドレールのメインフレームを指定の位置に配置し、支持脚を調整してフレームのレベルと真直度を調整します。
2.1.2 ガイド レールとラックを取り付け（出荷時に工場から出荷される前にガイド ラックとラック本体を分解、梱包、輸送する必要があるため、工場であらかじめ取り付けられています）、ネジを締めて、メーターの修正を繰り返します。
2.1.3 拡張ネジを取り付けてアース レールの位置を固定します。
2.1.4 検針を実行してガイドラックの真直度および平行度を確認し、試験する指標とパラメータを繰り返し確認および確認します。
2.1.5 アースレールの構成を確認します: 駆動モーター、減速機、給油システム、ドラッグチェーン、減速機、センサー、衝突防止ブロックなど。
2.1.6 ロボットスライドを取り付け、アースレールを独立して駆動し、無負荷試運転を実行し、繰り返し位置決め精度などの関連パラメータを確認およびテストします。
2.1.7 ギアの取り付けと検出: ラックとピニオンの間の噛み合いギャップは 15 ～ 25 ワイヤー以内です。検出方法は、タングステンワイヤーを挟み込んで破砕することです。
ラックとギアを取り付け、タングステン線の痕跡を確認します。
2.1.8 ロボットをスライドプラットフォームの位置に設置し、負荷テストを実行し、繰り返し位置決め精度などの関連パラメータを再度確認およびテストします。
2.1.9 地上レール制御システムは、ロボットシステムおよび生産ライン全体の制御システムと共同でデバッグされ、欠陥は修正されなければなりません。
生産ライン全体の制御システムと連携して最適化・改善を行い、お客様のご要望を実現します。
2.2 インストールに関する注意事項。
機器の設置面が傾いたり、柔らかくなったり、凹凸ができたりする場合がありますので、機器内に設置してください。
設置場所の周囲に適切なスペースを確保し、修理後に下調べを行ってください。機器の安定性と耐用年数を確保するために、機器を熱や日光の当たる場所に設置しないでください。設置場所は、スムーズであることを確認してください。そうでない場合、作業により振動が発生し、機器が損傷する可能性があります。
2.3 ガイドレールの平行度・真直度測定（測定具：水準器）
2.3.1 三脚の組み立て
適合する E タイプ アルミニウム三脚、ワイドフレーム三脚、またはボールヘッド アルミニウム三脚を使用する必要があります。
2.3.1.1三脚の3本の脚を適切な長さまで伸ばし、脚の中央にある固定ナットを締めます。
2.3.1.2三脚脚が緩みすぎないように三脚頭部の六角ナットを締めてください。三脚を所定の位置に置き、脚間の距離が約 1 メートルになるように、または三脚の角度が安定するように三脚を広げます。まず片方の足を固定し、残りの二本の足を動かして大まかにレベルを出します
レベル。必要に応じて、三脚の脚の長さを再度延長することができます。
2.3.1.3三脚の脚を地面に押し込み、地面に固定します。楽器を三脚の雲台に取り付けます
2.3.2.楽器を慎重に楽器ケースから取り出し、三脚の雲台に置きます。
2.3.2.1三脚の中心ネジを機器ベースの中心に合わせ、機器が 3 つの雲台に固定されるまで三脚の中心ネジを締めます。
2.3.2.2角度を決定したり、ラインを設定するために平らなプレートを使用する必要がある場合は、ドロップボールを使用して機器の中心を正確に調整する必要があります。
2.3.2.33 つのフィート ヘリックスは、円形レベラーの気泡を中心に置く、つまり機器を水平にするために使用されます。ボールヘッド三脚を使用する場合は、三脚の中央のネジが
最初にゆっくりと手を離し、次に器具を三脚ヘッドの上部を中心に回転させて円形レベラーの気泡の中心を合わせます。バブルのときは
リング内で三脚の固定ナットを締めることができます。
2.3.3 機器を所定の位置に配置する（センタリング） 機器を角度測定または線の決定に使用する場合、機器はドロップ ボールを使用して所定の点に正確に位置決めする必要があります。
2.3.3.1吊り下げボールフックを三脚の中央スパイラルの吊り下げボールフレームに掛けます。
2.3.3.2次に、垂直ボールラインを垂直ボールに吊り下げ、スライド装置でラインの長さを調整して、垂直ボールを適切な高さにします。
2.3.3.3機器が所定の点に位置合わせされていない場合、機器は、
三脚の脚と雲台の関係を変えることなく、そのポイントに移動しました。まず、三脚を大まかに所定の点に置き、ドロップ ボールが
LCM 内の点から外れ、三脚の 2 本の脚が保持され、
三脚の頭が水平で高くなるように 3 番目の脚に対して調整します。
足はきちんと開いて地面に着きます。
2.3.3.4最後に、ドロップボールとラックヘッドを観察しながら、両足を地面に踏み込みます。
2.3.3.5三脚の中央のネジを少し緩め、ドロップボールが指定された点に正確に揃うように、三脚の頭の上で機器を静かに動かします。
三脚の中央のネジを締めます。水準器は 2 つの軸を回転させます。
円形レベラーバブルが 2 つのフットヘリックスの中心に対して垂直線上に位置するように、円形レベラーから最も遠いフットヘリックスを配置します。次に、バブルが中心に来るように 3 番目の足のスパイラルを回転させます。それでもバブルが厳密に中央に配置されていない場合は、上記の操作を最初から繰り返します。
注: 水平調整中は望遠鏡に触れないでください。
2.3.4.接眼レンズの調整 測定操作の前に、望遠鏡の接眼レンズをオペレーターの視力に合わせて調整する必要があります。
2.3.4.1接眼レンズ調整リングを反時計回りに回すとクロスワイヤーがブレる場合があります。
2.3.4.2クロスワイヤーがはっきりと見えるまで、接眼レンズリングを時計回りにゆっくりと回転させます。アライメントとフォーカス。
2.3.4.3望遠鏡と定規の位置を合わせ、ハンドルの粗いスコープを観察し、三角マークの頂点を定規と合わせます（写真のように）
2.3.4.4定規がはっきりと見えるまで、焦点調整ネジを任意の方向に回転させます。
2.3.4.5定規と水平フレッティング ヘリックスの正確な位置合わせ。詳細については、「定規の焦点合わせと位置合わせ」を参照してください。
注: レベルの焦点を合わせて定規に照準を合わせたら、目を動かすことができます。
望遠鏡で観察しながら左右に動かします。このとき、原則としてクロスワイヤーと定規との間にズレは生じません。ズレがある場合
（視差）がある場合は、装置の焦点を注意深く調整するか、接眼レンズを調整して焦点誤差をなくす必要があります。
記録フォーム:
3.線路設備の操作方法
3.1 使用前のデバイスの確認
ポストに入る前に、現在の労働に応じた完全な服装をしなければなりません
保険の基準。操作する前に、機械が正常に動作しているかどうかを注意深く確認してください。
機器の接続部分とパイプラインの接続は信頼できるかどうか、電気機器の稼働部分は安全で信頼できるかどうか、オイルの潤滑部分は十分かどうか、トランスミッションパイプラインは無傷かどうか、接続後に
検査をオンにすることができ、装置をいつでも清潔で衛生的に保ち、水、溶液、破片などの持ち込みを厳禁します。
3.2 操作上の注意事項
オペレータは機械を起動する前にシフト記録用紙をよく確認し、労働時間の処理状況を把握する必要があります。通常の生産
装置の故障を防ぐため、プロセスは装置を離れることができません。
緊急。処理の途中で、投稿を離れるために処理を一時停止する必要がある場合は、一時停止する前に手続きを完了する必要があります。
または、プログラム処理を取得するためにリセットを一時停止します。初めてすべての製品の状態を確認する必要があります。厳密に一次セクションに従って、低範囲、起動後のダンリングに従って、座標値を確認し、より可動性と実際の安全距離を確認します。
正しい後部は処理を続行できますが、機器の故障や事故は保持されます。
最初のシーンでは、ワークショップとダイナミクスを促進するために、関係者が理由を分析します。退勤前に、引き継ぎ記録フォームに注意深く記入する必要があります。あらゆる座標調整、ツールハンドル交換、ツーリング調整、設備
故障、事故、勤務中のデバッグは引き継ぎ記録に記録されなければなりません。
4. お手入れとメンテナンス
4.1 装置メンテナンス項目の説明
4.1.1 日常・当直検査内容
A. 各部のネジに緩みがないか確認してください。
B. 伝達部および移動スライドテーブルに障害物がないか確認してください。
C. リミットスイッチとその他の保護手段が適切に接続されているか、安全で信頼できるかどうかをチェックして確認します。
D. 各回転部のラックアンドピニオンおよびリニアガイドの潤滑が良好であるかどうかを確認してください。
E. 予備テストにはプッシュボタンを使用し、テストが成功した後にのみ生産を実行できます。
4.1.2 装置使用上の注意事項
A. 感電を避けるため、電気部品を濡れたワイパークロスで拭いたり、装置の外側を水で洗ったりすることは固く禁じられています。
B. 装置の作動中、人員が持ち場を離れたり、側板や保護板を棒で支えたりすることは禁止されています。
C. 異常現象を発見した場合は直ちにトラックを停止し、トラックを下ろしてください。
特別なツール (ピンセット、フックなど) を使用して清掃する前に、保護プレートを使用するか、電源をオフにしてください。手で直接清掃しないでください。
D. 保護装置を許可なく取り外したり、変更したりしないでください。
4.2 設備の保守基準
4.2.1 一次メンテナンス: 500 時間の稼働後に一次メンテナンスが実行されます。
次の
4.2.1.1。装置の状態に応じて部品の分解・洗浄・修理を行います。4.2.1.2。各部門のフィットギャップを適切に調整します。
4.2.1.3。フェルト、オイルライン、オイルフィルターのクリーニング;石油道路、パイプラインを清掃し、十分な潤滑油とグリースを追加し、あらゆる種類の不足を補ってください。
4.2.1.4。装置の 2 つの制御機構すべてについて、あらゆる種類のアイロンとリミット スイッチが高感度で信頼性が高く、あらゆる種類の防塵、チップ防止、デバイスの洗浄と修理が完全で使いやすいように調整されています。
4.2.2 二次メンテナンス: 二次メンテナンスは 2500 ごとに実行されます。
設備の稼働時間 内容は以下のとおりです。
4.2.2.1上記のレベル１保守に加え、装置の状態に応じて部品の一部または全部を取り外し、点検・保守を行います。
4.2.2.2。損傷した精度は、無傷の標準または生産プロセスの要件に従って修理する必要があります。
4.2.2.3。実際の状況に応じて、摩耗した部品を交換または修理し、次の二次保守またはオーバーホールに予備部品を先送りし、交換が容易な部品の図面をマッピングします。
4.2.2.4。タンクを徹底的に掃除し、オイルを交換し、水を交換します。
4.2.2.5。配電盤、配電盤レベルの運転制御部品等
包括的なオーバーホール、クリーニング、再編成により、すっきり、高感度、安全、信頼性を実現します。
5.付録ファイル
5.1 設備保守内容
5.1.1 日常点検、すべての部品を清掃し、コンポーネントが損傷していないかどうかを目視で確認します。
| リスト | 検査項目 | 検査内容 | 検査サイクルタイム |
| 1 | レールスライダー |
スライダーかどうか スムーズに動作し、 ギアの走行 順調かどうか |
毎日 |
| 2 |
繰り返し 位置決め 正確さ |
無いかどうか の偏差 繰り返される位置または ない |
5.1.2 月次点検、月次点検項目
| リスト | 検査項目 | 検査内容 |
サイクルタイム の 検査 |
| 1 | ケーブル | 各ケーブルのコネクタが緩んでいないか |
毎月 |
| か否か | |||
| 2 | 接続部品とコンポーネント | 各接続部に緩みや不安定な現象がないか | |
| 3 | ギアとピニオン | ラックおよびギヤの表面が潤滑油層で覆われているか、ラックおよびギヤの表面に汚れや異物が付着していないか | |
| 4 | ギルドレール | ガイド表面に油、汚れ、異物が付着していないか | |
| 5 | レールスライダー | スライダー移動時のボール異音の有無 |
5.1.3 四半期点検（3ヶ月ごとまたは累計100km走行後）
| リスト | 検査項目 | 検査内容 | 検査サイクルタイム |
| 1 | ギヤ |
油があるかどうか 潤滑かどうか |
3 か月ごと、または累積後 100kmのランニング |
| 2 | ギルドレール |
油があるかどうか 潤滑かどうか |
|
| 3 | ロボット固定用ネジ | ネジが緩んでいないか | |
| 4 | 牽引チェーンのヘッドを固定するネジ | ネジが緩んでいないか |
5.1.4 半年点検項目
| リスト | 検査項目 | 検査内容 | 検査サイクルタイム |
| 1 | ギア固定用ネジ | ネジが緩んでいないか | 半年 |
| 2 | ギルドレール固定用ネジ | ネジが緩んでいないか | |
| 3 | 減速機固定用ネジ | ネジが緩んでいないか | |
| 4 | 位置ストッパー固定用ネジ | ネジが緩んでいないか | 半年 |
| 5 | フットプレート固定用ネジ | ネジが緩んでいないか |
主要部品のメンテナンス手順：駆動部の給油、してください 必ず
ラック、ギア、ガイドレールに燃料を補給します。 指定された時間。 もし の 周囲の環境が悪いとカーリングされる可能性がありますに従って調べました の 実際の 状況。 の走行シャフト、ギア、ガイド自動レール付き 給油中 ユニット できる 使用済み のために 自動給油。
| リスト | 給油部品 | 潤滑油 | オイル量 |
| 1 | ギアとピニオン | 00# |
フルストローク コーティング |
| 2 |
ギルドレール、レール スライダー |
適切な ガイドレールの軸受部からの潤滑油 |
※° 注: 燃料を補給する前に電源を切断する必要があります。
5.1 メンテナンス内容
設置ビデオ
トラックが動作しているビデオ
梱包情報:
木箱、サイズと重量は実際の部品に応じて、コンテナに収容できるように考慮されています。
カスタマイズされた要件は大歓迎です
いつでも連絡してください
